关于车祸致十级伤残与刑事责任的关系，具体情况如下：
1.一般情况：通常，车祸致十级伤残不一定会引发刑事责任。
若只是普通交通事故，不存在故意犯罪等状况，主要承担的是民事赔偿责任。
比如，因正常驾驶失误导致的轻微碰撞造成十级伤残，一般只需按民事赔偿标准，对伤者的医疗、误工等费用进行赔偿。
2.承担刑事责任的情形：在交通肇事中，若违反交通运输管理法规并引发重大事故，如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，就可能担责。
具体包括：死亡一人或者重伤三人以上，且负事故全部或者主要责任；
死亡三人以上，负事故同等责任；
造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上等。
3.加重刑事责任情况：若司机有酒后驾驶、无证驾驶、超速超载等严重违法，刑事责任可能加重。
总之，要综合具体案件判断是否担刑责。

案情回顾:

小朱驾驶汽车时因疏忽与小李发生碰撞，致小李十级伤残。小朱认为自己是正常驾驶失误，只需承担民事赔偿。但小李家属认为小朱存在超速行为，要求追究其刑事责任，双方产生争议。

案情分析:

1、若小朱仅为正常驾驶失误，不存在违反交通运输管理法规的严重行为，通常只需按民事赔偿标准，对小李的医疗、误工等费用进行赔偿，无需承担刑事责任。
2、若经调查证实小朱存在超速等严重违法情形，且符合交通肇事担责的相关条件，如致人重伤且负事故主要责任等，那么小朱可能需承担刑事责任，若有加重情节，刑事责任还可能加重。