通常来讲，当交通事故责任认定书已经出具后，倘若没有诸如涉及刑事犯罪这类特殊的情况，那么就具备取车的条件啦。
倘若车辆被交警扣押是出于检验、鉴定等方面的需求，在检验报告以及鉴定意见明确的那一天起算的五天时间内，交警部门就应该通知当事人前去领取被扣留的事故车辆。
要是经过通知，当事人在三十天之后还没有领取车辆，并且经过公告三个月依然无人领取的话，交警部门就会依法对扣留的车辆进行相应的处理。
然而，如果交通事故牵扯到了刑事犯罪，车辆很有可能会被当作证据暂时扣押起来，必须要等到刑事诉讼程序完结之后，再依据具体的情况来决定是否可以取车。
总而言之，能否在责任认定书出具后取车，得依据具体的交通事故情形以及相关的处理程序来进行确定。
每一种情况都有其特定的规定和流程，需要当事人和交警部门都严格按照要求来办理相关事宜，以确保整个处理过程的公正、合法与有序。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，责任认定书出具后，小朱想取车，交警却称因检验需扣留车辆。后检验报告出具五日，交警通知小朱领车，但小朱超30天未领，经公告3个月仍未领，交警欲处理车辆，小朱称不知晓规定有异议。

案情分析:

1、交警因检验扣留车辆符合规定，检验报告出具五日通知领车也符合流程。
2、小朱超30天未领且公告3个月后仍未领，交警依法可对扣留车辆进行处理。
3、小朱称不知晓规定不能成为阻碍交警依法处理车辆的理由，当事人应了解相关规定并按要求办理。