不一定。
具体而言，在这种交通场景下，要明确责任得依据特定的交通规则以及实际的现场状况。
首先，假如路边停车是完全合法且符合规定的，然而你在驾驶时因自身的疏忽大意等过错引发了刮蹭事故，那么按照责任划分原则，你很可能需要承担全部责任。
比如，你可能是在观察路况时不够仔细，或者车速过快导致来不及避让路边合法停放的车辆而发生刮蹭。
其次，如果路边停车存在违规行为，像停放在禁止停车的区域，或者停车的位置影响到了其他车辆的正常通行，这种情况下，你在正常驾驶过程中，为了避让这些违规停放的车辆而造成了刮蹭，那么对方就可能需要承担一定的责任。
比如对方将车停在路口，导致你为了避免与它相撞而不得不进行转向，从而与其他车辆发生刮蹭。
总之，责任的判定确实是比较复杂的，需要综合考虑众多因素。
如果在交通事件中，对责任的判定存在争议，一定要及时报警，让交警部门介入进行详细的调查和认定，以确保责任的划分公正合理。

案情回顾:

小朱驾驶车辆时与路边小李停放的车辆发生刮蹭，双方对责任划分存在争议。小朱称自己正常驾驶，是因小李停车违规影响通行才导致刮蹭；小李则坚称自己停车合法，是小朱驾驶疏忽才引发事故。

案情分析:

1、若小李停车完全合法合规，小朱因自身疏忽，如观察不仔细、车速过快等过错引发刮蹭，按照责任划分原则，小朱很可能需承担全部责任。
2、若小李停车违规，如停在禁停区域或影响其他车辆通行，小朱为避让而造成刮蹭，那么小李可能需承担一定责任。