通常来讲，交警所出具的责任认定书是具备一定法律效力的，不能随意进行撤销。
不过，在以下这些情形出现时，就可以申请撤销责任认定书。
其一，要是交通事故认定书没有送达给当事人，并且超过了法定的期限，那这种情况下就可以申请撤销。
其二，倘若交通事故认定书的内容存在错误，像是认定的事实有误，或者是适用的法律出现了错误等情况，也能够申请撤销。
其三，要是作出责任认定书的交警有违规行为，比如他本来应当回避却没有回避，那同样可以申请撤销。
当事人想要申请撤销责任认定书的话，必须要在收到认定书的那一天起的三天之内，提交书面的申请，并且要详细说明申请撤销的理由。
交警部门在收到申请之后的五天时间内，会对申请进行审查，然后作出到底是否撤销的决定。
总而言之，交警责任认定书的撤销有着严格的条件和程序，大家在对待这件事情的时候一定要谨慎。
如果对责任认定有不同的意见或者疑问，就应该及时通过合法的途径去解决，切不可随意行事，以免给自己带来不必要的麻烦。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生交通事故，交警出具责任认定书。小朱认为认定书有误，因为他发现交警在认定事实时存在错误，比如对车速的判断不符合实际情况。小朱想撤销认定书，他在收到认定书的当天就提交了书面申请，详细说明理由。

案情分析:

1、小朱若能证明交警认定事实有误，符合责任认定书可撤销情形。根据规定，认定书内容存在认定事实或适用法律错误时可申请撤销。
2、小朱在收到认定书当天就提交申请，符合在三天内提交书面申请的要求。交警部门应在收到申请后的五天内审查并作出是否撤销的决定。