通常来讲，在一般情形下，事故认定书的出具并不要求双方务必同时在场。
交通警察会凭借现场勘查以及调查取证等一系列手段来确切地认定事故责任。
倘若其中一方当事人因故无法抵达现场，交通警察会依据已掌握的证据以及详细的调查状况来作出事故认定书。
不过，在一些较为特殊的情况下，例如双方针对事故责任存在明显的争议，需要进行调解以确定最终责任归属时，双方当事人最好都能够亲自到场。
这样做的好处在于，双方可以更加直接地进行沟通与协商，能够更加充分地表达各自的观点和诉求，有助于调解工作的顺利开展。
总之，事故认定书的出具主要是交通警察依据相关法律规定以及所收集到的证据来进行的一项工作，并非一定要双方都同时在场不可。
但如果后续涉及到调解等相关事宜，双方都在场的话，往往会更有利于问题的妥善解决，能够更好地促进双方达成共识，避免因沟通不畅而导致的不必要的纠纷和矛盾。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故。交警勘查现场、调查取证后准备出具事故认定书，小朱认为小李必须在场才合理，但交警表示可依证据作出认定。后因事故责任有争议需调解，小胡作为交警通知双方到场调解，小朱认为自己到场即可，小李不必来，双方产生争议。

案情分析:

1、事故认定书出具一般不要求双方同时在场，交警有权依证据作出。
2、在有争议需调解确定责任时，双方到场更利于沟通协商、表达诉求，有助于调解顺利进行，小朱的想法不利于纠纷的妥善解决。