1.交通事故通常情况下是必须要出具事故认定书的。
2.公安机关交通管理部门会对交通事故现场进行细致的勘察，对相关车辆等进行检验，展开全面的调查等工作。
基于这些工作以及相关的法律法规，作出对交通事故基本事实、成因和当事人责任的认定文书，这就是事故认定书。
3.它在处理交通事故的过程中极为重要，是确定赔偿责任的关键依据，能有效调解纠纷，对于后续的法律程序也起着决定性作用。
倘若双方对事故责任没有异议，那么就可以依据此认定书来进行理赔等相关事宜；
要是存在争议，在规定的期限内还可以申请复核。
4.然而，在一些较为轻微的交通事故中，倘若双方能够自行协商并达成一致协议，这种情况下是可以不制作事故认定书的，而是以双方达成的协议来替代。
但需要注意的是，后续在理赔等环节可能会面临一些麻烦，比如可能需要额外提供一些证明材料等，以确保理赔等工作的顺利进行。
案情回顾:
小朱驾驶车辆与小李驾驶车辆在道路上发生轻微碰撞，双方经自行协商后达成一致协议。
案情分析:
1、交通事故一般需出具事故认定书，公安机关交通管理部门会勘察现场等工作后作出认定文书，是理赔等关键依据。
2、轻微交通事故双方协商一致可不用制作事故认定书，以协议替代，但后续理赔等可能需额外提供证明材料，确保工作顺利进行。