1.依据相关法律条文，当车辆挂靠合同期满之时，公司负有协助办理过户手续的责任。
这是法律明确规定的公司应尽的义务，旨在保障车主的合法权益，确保车辆的所有权能够顺利转移。
2.倘若公司拒绝给予配合，你可以首先选择与公司进行友好的沟通交流。
在沟通中，要清晰地向公司阐明其应当履行的义务，包括协助办理过户手续等，同时也要明确告知公司不配合可能会面临的法律后果，让公司清楚知晓其行为的法律风险。
3.如果经过友好协商后仍然没有结果，你可以向交通运输管理部门进行投诉。
向该部门详细说明情况，要求其督促挂靠公司履行应尽的义务。
交通运输管理部门有职责对道路运输相关事宜进行管理和监督，会对你的投诉进行认真处理。
4.此外，你还可以依据当初签订的合同约定，向具有管辖权的人民法院提起诉讼。
在诉讼中，请求法院判令挂靠公司按照规定办理过户手续，并要求挂靠公司承担相应的违约责任。
通过法律途径，维护自己的合法权益。
5.在整个诉讼过程中，务必注意收集和保存相关的证据。
这些证据包括挂靠合同，它是证明双方权利义务的重要依据；还有与公司沟通的记录，如邮件、短信、通话记录等，这些都可以作为支持自己主张的有力证据。
只有充分准备好这些证据，才能在诉讼中更有底气，更有可能获得胜诉的结果。

案情回顾:

小朱的车辆挂靠合同期满，要求公司协助办理过户手续，公司却拒绝配合。小朱先与公司沟通无果，后向交通运输管理部门投诉，仍未解决，小朱准备起诉公司，争议点在于公司不履行协助过户义务及小朱能否胜诉。

案情分析:

1、根据法律规定，车辆挂靠合同期满时公司有协助办理过户手续的责任，公司拒绝配合的行为违反了相关法律规定。
2、小朱与公司沟通及向交通运输管理部门投诉是合理的维权途径，在诉讼时这些过程的相关记录可作为证据。
3、小朱起诉时，挂靠合同及沟通记录等证据能支撑其主张，若证据充分，法院应会判令公司办理过户手续并承担违约责任。