当碰到拿货却不结清货款的状况时，具体的起诉步骤如下：首先，一定要精心准备充足的证据。
像买卖合同这种明确双方买卖意愿的文件必不可少，送货单能清晰展示货物的运输过程及数量，收货凭证则能证明货物已被对方接收，这些证据相互印证，能有力地证明双方存在真实的买卖关系以及货物的交付情况。
其次，要准确确定管辖法院。
通常情况下，由被告的住所地法院或者合同履行地法院来管辖案件，这样能确保诉讼的顺利进行。
接着，认真起草起诉状，在起诉状中明确提出自己的诉讼请求，比如要求对方支付货款以及相应的利息等，并且要详细地陈述事情的经过和理由，让法院清楚了解整个事件的来龙去脉。
把起诉状以及相关的证据一起提交给法院，同时按照法院的规定缴纳诉讼费。
法院受理后会进行严格的审查，要是符合立案的条件，就会予以立案，并将起诉状的副本送达给被告。
被告在规定的时间内进行答辩，之后双方可以在法院的主持下尝试调解，如果调解无法达成一致，法院就会开始审理案件并作出判决。
如果被告拒不履行判决，原告可以向法院申请强制执行，通过法律手段保障自己的合法权益。