附义务的赠与合同可以撤销。受赠人不履行赠与合同约定的义务，赠与人可以撤销赠与。
对所附义务，受赠人须按照约定在赠与物的价值限度内履行义务。因为在附义务的赠与合同中，赠与人不仅负有履行赠与的义务,而且要在合同所附义务的范围内对赠与标的物承担瑕疵担保责任。
因此，由于受赠人不履行义务导致赠与人当初设定义务的目的不能实现程度时，赠与人才享有撤销赠与的权利。

《民法典》第六百六十三条
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。