书面继承协议在符合法定条件的情况下是有效的，以下为您详细介绍：
一、主体适格
订立协议的各方必须具备相应的民事行为能力。
具体来说，完全民事行为能力人能够独立实施民事法律行为，他们订立的继承协议在主体方面通常是有效的。
而无民事行为能力人，限制民事行为能力人，例如八周岁以上的未成年人、不能完全辨认自己行为的成年人，他们订立的协议则效力待定，需要法定代理人追认等。
二、意思表示真实
协议应当是各方真实意愿的体现。
这意味着在订立协议过程中，不存在欺诈、胁迫、重大误解等导致意思表示不真实的情况。
各方应当在平等、自愿的基础上，清楚了解协议的内容和后果后作出真实的意思表示。
三、内容合法
协议内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
四、形式合规
一般情况下，书面形式符合要求。
但对于涉及遗嘱等特定继承协议，还需满足相关法律对遗嘱形式的特别规定。
例如自书遗嘱，需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日。
只要书面继承协议满足上述条件，通常就是有效的。

案情回顾:

小朱与小李签订书面继承协议，小朱认为协议有效，小李却主张无效。争议点在于小李认为小朱订立协议时存在胁迫情况，且小朱在协议形式上未严格按规定签字注日期，小朱则坚称协议是双方真实意思表示且形式没问题。

案情分析:

1、主体适格方面，若小朱和小李均为完全民事行为能力人，则在主体方面协议可能有效；若一方存在无或限制民事行为能力情况，则需按相关规定判定。
2、意思表示真实方面，若小李能证明小朱存在胁迫，协议可能无效；若不能证明，且是平等自愿订立，则可能有效。
3、内容合法方面，若协议未违反法律法规和公序良俗，则可能有效。
4、形式合规方面，若涉及遗嘱等特定形式，小朱未按规定书写、签名注日期等，协议可能无效。