车辆转让时私下签订的协议，在一定条件下是有效的。
其一，协议的双方必须都具备完全的民事行为能力。
这意味着他们能够清晰地理解自己在协议中的权利和义务，能够独立地做出决策，不存在因精神障碍、年龄等因素而导致的行为能力受限的情况。
其二，协议的内容不能违反法律法规的强制性规定。
比如，所转让的车辆不能是盗抢来的，也不能是通过走私等非法途径获得的。
如果违反了这些规定，协议就是无效的，双方的权益都无法得到保障。
当协议满足上述两个条件时，通常会产生一定的法律效力，能够作为双方进行车辆交易的依据。
然而，需要注意的是，车辆所有权的转移是以办理过户登记手续为生效要件的。
也就是说，仅仅签订了私下的转让协议，而没有办理过户登记，在面对善意第三人时，这种转让是不能对抗的。
所以，虽然私下签订的车辆转让协议是有效的，但它并不能完全保障受让方的权益。
为了避免后续可能出现的法律纠纷，最好是及时办理过户手续，将车辆的所有权正式转移到受让方名下，这样才能真正确保受让方对车辆的合法占有和使用。
案情回顾:
小朱欲将自己的车辆转让给小李，二人私下签订了车辆转让协议。小朱具备完全民事行为能力，车辆来源合法。小胡在不知车辆已转让的情况下，从小朱处以合理价格购买了该车辆并办理了过户手续。小李认为自己已签协议，车辆应归自己，与小胡产生争议。
案情分析:
1、小朱和小李签订的协议，因双方有民事行为能力且车辆来源合法是有效的。
2、但车辆所有权转移以过户登记为生效要件，小胡办理了过户手续，小李虽有协议却不能对抗小胡。
3、小李未办理过户手续，权益得不到完全保障，存在较大法律风险。