当遇到特定情况时，是可以直接起诉的，下面为你详细阐述：
一、法律依据
依据《民法典》的相关规定，在债权债务关系中，如果债务人怠于行使其自身的债权或者与该债权有关的从权利，从而对债权人到期债权的实现产生影响，那么债权人就有权向人民法院提出请求，以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。
二、起诉条件
1.债权人对债务人的债权必须合法且已到期。
也就是说，双方之间的债权债务关系是受到法律认可和保护的，并且已经到了约定的还款期限。
2.债务人怠于行使其到期债权，并且这种行为给债权人造成了损害。
3.债务人的债权已到期，只有在这个前提下，债权人才有可能行使代位权。
4.债务人的债权不是专属于债务人自身的债权，像基于人身关系产生的债权等专属债权就不能被代位行使。
三、注意事项
债权人行使代位权时，范围是以其对债务人享有的到期债权为限。
在代位权诉讼中，次债务人（即债务人的债务人）对债务人的抗辩，是可以向债权人主张的。

案情回顾:

小朱欠小李钱且已到还款期，小胡又欠小朱钱也已到期，但小朱怠于向小胡索要欠款，导致小李债权无法实现，小李欲行使代位权起诉小胡，争议点在于小李行使代位权是否符合法定条件。

案情分析:

1、小李对小朱的债权合法且已到期，符合起诉条件中关于债权合法性与到期性的要求，双方债权债务关系受法律保护且到约定还款期。
2、小朱怠于行使对小胡的到期债权，给小李造成损害，满足债务人怠于行使债权且损害债权人利益这一条件。
3、小胡对小朱的债权已到期，使得小李有可能行使代位权。
4、小胡对小朱的债权非专属于小朱自身债权，不存在不能代位行使的情形。且小李行使范围以其对小朱享有的到期债权为限，小胡对小朱的抗辩可向小李主张。