通常来讲，在债务的范畴内，一旦起诉了借款人，是能够接着对保证人进行起诉的。
在债务关系的体系里，借款人和保证人一般都要对债务肩负起连带责任。
当债权人把借款人告上法庭后，如果借款人没办法完全履行所欠的债务，那么债权人就有权利针对剩余的债务，再去起诉保证人。
不过呢，这里有一个需要特别留意的点，那就是诉讼时效的问题。
要是超过了规定的诉讼时效期限，债权人的相关权利很可能就无法获得法律层面的有效保护了。
另外呀，如果在借款合同或者保证合同当中，有关于纠纷解决方式的约定条款，那就一定要按照这些约定来进行处理。
总而言之，一般情况下起诉借款人之后是可以另行起诉保证人的，但在这个过程中，必须充分考虑到诉讼时效等相关的因素，只有这样，才能够确保自身的合法权益得到切实有效的保障，避免因为一些细节问题而导致自身权益受损。

案情回顾:

小朱借给小李10万元，小胡为保证人。借款到期后小李未还款，小朱起诉了小李。但小李无力偿还全部债务。小朱打算起诉小胡要求其承担剩余债务，然而此时距离借款到期已过三年。同时，借款合同约定纠纷先仲裁，但小朱想直接起诉小胡，这引发争议。

案情分析:

1、根据连带责任原则，小朱起诉小李后可起诉小胡承担剩余债务，但已过三年诉讼时效，可能丧失胜诉权。
2、借款合同约定纠纷先仲裁，小朱若直接起诉小胡违背合同约定，这种做法不符合规定。