在法律范畴内，是可以通过起诉来解决借款纠纷的。
法律明确规定，借款产生的纠纷，其诉讼时效为三年。
若是有约定还款期限，就从约定还款期限届满的那一天开始计算诉讼时效；倘若没有约定还款期限，那么债权人随时都可以要求债务人还款，此时诉讼时效从债权人主张自身权利的那一天起算。
假如借款已经超过了三年的诉讼时效，而债务人又提出了诉讼时效抗辩，那么债权人就会失去胜诉的权利。
不过呢，要是债务人自愿履行债务，债权人依然有权利接受。
在准备起诉时，一定要准备好充足的证据，比如借条，这是证明借款事实最为关键的凭证；还有转账记录等，这些都能有力地证实借款的实际发生情况。
然后，向被告住所地或者合同履行地的法院提起诉讼。
法院会依据具体的案件情况进行细致的审理，最终作出判决，要求债务人归还借款以及可能产生的利息等相关费用。
总之，起诉是解决借款纠纷的一种重要途径，但在整个过程中，证据的准备和法律程序的遵循都至关重要。

案情回顾:

小朱借给小李1万元，约定一年后还款。一年期限届满后，小李未还款。三年半后，小朱想起此事欲起诉小李还款，小朱准备了借条和转账记录，向小李住所地法院起诉。小李提出诉讼时效已过的抗辩，小朱称小李曾表示会还。

案情分析:

1、此借款约定了还款期限，诉讼时效从届满日起算三年，小朱起诉时已过三年半，诉讼时效已过。
2、小李提出诉讼时效抗辩后，正常情况下小朱会失去胜诉权，但小朱称小李曾表示会还，若能证实，诉讼时效可能重新计算。