当诉讼时效于规定时间内届满时，并不代表着有关当事人无需再偿还债务。
诉讼时效设定的初衷主要在于催促各相关主体依法及时行使自身权益。
在诉讼时效已经结束的情形下，债务人为保护自身利益，可以援引时效抗辩权进行抗辩。
然而，如果债务方在自愿履行还款义务后，又以诉讼时效已过为理由提出异议，那么这种行为将不会得到法院的认可和支持。
另外，在诉讼时效期间即将届满之前，如果债权方向债务方提出过权利主张，亦或债务方明确表示愿意履行义务等，都将会导致诉讼时效发生中断，并以此作为依据对其重新进行计算。
总而言之，即便经过了诉讼时效限制，债权人依然有权向债务方索求还款，只不过在法律层面上来讲，债务方因此获得了一个形成时效抗辩的法定权利。
但是在实际案件操作过程中，仍然需要结合整体情况进行全面考虑和权衡。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。