如果父母在世，属于财产赠与，过户时按财产赠与的税额缴税。
如果父母已过世，属于遗产继承，过户时按遗产继承的税额缴税。
中国暂时未有遗产税。
但是房产过户视为一次交易，所以要缴税。
法定继承不需要缴纳契税，但要税务机关办理减免手续；
非法定继承需要缴纳契税，赠予房产的承受人要纳契税，等等。

《契税暂行条例》第三条
契税税率为3—5%.契税的适用税率，由省、自治区、直辖市人民政府在前款规定的幅度内按照本地区的实际情况确定，并报财政部和国家税务总局备案。