债务承担形式主要分为两种：
并存的债务承担以及免责的债务承担。
免责的债务承担，是指债务人将自己所负有的全部或部分债务转移至第三方承担。
而并存的债务承担，则是指第三方加入到原有的债务关系之中，与债务人共同分担该项债务。
在债务转移过程中，必须征得债权人的明确同意方可进行。

《中华人民共和国民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。