根据我国法律规定，公民若需向各级人民法院申请民事权益保障，其诉讼时效的期限设定为三年。
换言之，若借款合同的债权人在其知晓自身权益受损及对应债务产生之后，未能在超过三年的时间内发起诉讼，那么他们将无法通过司法途径强制执行其应有的权益。
然而值得注意的是，若自权益受损之日起已超过二十年，则人民法院将不再提供保护，除非出现特殊情形，人民法院方可依据权利人的申请决定是否予以延长。
因此，针对借款合同的无效起诉问题，若债权人在得知或应当知晓合同无效之日起三年内未提起诉讼，或者在权益受损之日起超过二十年仍未提起诉讼，他们可能会失去通过法院追偿的权利。
然而，若存在特殊情形，债权人可依法申请延长诉讼时效期间。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。