针对长辈借取资金且未能归还的情况，依据我国现行的《中华人民共和国民事诉讼法》，我们可以依法启动法律程序进行维权。
首先，我们可以积极地与长辈展开诚挚的协商，力争达成双方都能接受的还款方案。
若协商未果，则可向当地人民法院提交正式的诉讼请求。
为了便于我们更好地表达诉求，您可以向人民法院递交详细的起诉状；
当然，如果您在书写起诉状方面存在困难，也可以选择以口头形式提出诉讼，由人民法院将您的陈述内容记录在案，并及时通知被告知。
另外，如果您与债务人之间并无其他债务纠纷，同时支付令又能顺利送达到债务人手中，那么您就可以向具有管辖权的基层人民法院申请支付令。
在撰写申请书时，务必明确请求给付的金钱或有价证券的具体数额以及相关的事实和证据。
在实际操作过程中，我们强烈建议您在提起诉讼之前，充分收集和整理相关的证据材料，例如借据、转账记录、见证人证言等等，以便在法庭上有力地证明借款事实及其具体金额。
如果您的长辈有意愿偿还欠款，只是目前经济状况不佳导致无法立即履行还款义务，您也可以考虑通过调解或协商分期偿还的方式来妥善处理此事。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。