若您遭受了亲人欠债而未归还的困扰，您完全可以向人民法院提出民事诉讼请求，要求他们尽快归还所拖欠的款项。
首先，您需要书写一份起诉状，如果您在这方面确实存在困难，也可以选择口头起诉，由我们的人民法院将您的诉求详细记录下来，并及时通知到对方当事人。
在整个诉讼过程中，如果法院最终作出了判决或者调解书，但对方仍然拒绝履行还款义务的话，那么作为债权人的您就可以向人民法院申请执行，以便通过法律手段来强制执行债务人的还款义务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。