扣押欠款人的汽车是违法的。正确的合法的做法应当是：向人民法院起诉，申请财产保全，由人民法院查封车子以及他其他财产。在人民法院主持下调解，还清欠款，调解不成，人民法院会判决，限期还清欠款，到期不还清欠款，人民法院可以拍卖车子，优先归还你的欠款。

《民法典》
第二百三十五条无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。侵害物权，除承担民事责任外，违反行政管理规定的，依法承担行政责任；构成犯罪的，依法追究刑事责任。