过了还款日期的借条只要满足起诉条件就可以起诉，但是已经丧失了胜诉权，丧失胜诉时效的借款，属于自然债务，法律对自然债务并不保护。
借条没有明确约定还款期限的，对于此，债权人是可以随时要求债务人履行其还款义务，但是我们需要给债务人一定的准备期限。诉讼时效期间是从债权人知道或者应该知道权利被侵害时开始计算，最长不超过二十年。明确规定了有还款期限的借条，其诉讼时效应该从注明的还款期限之日起计算的三年内。
根据相关法律规定，起诉必须符合下列条件：
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。