担保期限是否已经失效，须依据具体情况作出判断。
在通常情况下，保证人对于一般保证的债务人与债权人之间并无约定保证期限时，其保证期限自主债务履行期限届满之日起计算为六个月；
而对于连带责任保证的保证人而言，若其与债权人之间亦未就保证期限达成共识，则债权人有权在主债务履行期限届满之日起六个月内，请求保证人承担保证责任。
然而，若双方当事人已经约定了保证期限，且该期限超过三年，原则上保证人将不再承担保证责任。
但是，倘若在此过程中出现了诉讼时效中断的情况，例如债权人向保证人提出权利主张等，那么仍然存在着提起诉讼的可能性。
因此，我们需要全面考虑保证方式、约定期间以及是否存在时效中断等多方面因素，以确定是否具备提起诉讼的条件。