起诉欠款人及担保人的法律程序主要包括以下几个步骤：
首先，您需精心撰写起诉状，详细列明原告（即您本人）以及被告（欠款人和担保人）的个人信息，并明确阐述您的诉讼请求与事实理由。
接下来，您需要搜集并整理与案件有关的证据材料，例如借款协议，保证协议，付款证明，催收记录等等，以便于证明欠款事件的发生及其担保关系的成立。
然后，您应当依法向具有管辖权的人民法院提出诉讼请求。
通常情况下，由被告的居住所在地或合同履行地的法院负责审理此案。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二十四条
因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。