借款合同应以书面形式缔结，但针对自然人之间的借款情形，双方另有约定时则不受此限制。
换言之，在自然人相互间存在借贷关系的情况下，若两方当事人均同意不以书面形式达成借款协议，那么无需设立保证人来担保该笔交易的合法性和安全性。
值得指出的是，担保并非构成借款合同成立的必备要素，除非在合同文本中明确载明了相关担保条款。
因此，依据现行法律法规，在符合特定条件的前提下，借款行为可以不依赖于第三方担保人的参与，只需双方在借款协议中明确约定相关事项且不违背其他法律规定即可。

《中华人民共和国民法典》第六百六十八条
借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。
借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。