关于担保形式的详细分类，我们可以归纳为以下5个方面:
即，保证、抵押、质押、留置以及定金等形式。
其中，保证担保则属于人为性质的担保措施;
而抵押、质押、留置这三种担保形式则皆属于物品性质的担保措施;
至于定金担保，它则通常被视为财务性质的担保措施。

《中华人民共和国民法典》第三百八十六条
担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。