在如期全额缴纳完抵押贷款之后，原抵押车辆便可取回首属。
若对方发生非法扣押并拒绝归还的情况，阁下完全可以斟酌运用各种途径收集相应的确凿证据，继而向当地法院提交诉讼，从而维护您个人的合法房产权益。
抵押，乃是抵押人与债权人以正式文书形式达成协议，而非将抵押财产的占有权进行变更，而是以此财产作为对信贷之债的担保手段。
如若债务人未能遵守债务，债权人则有权依据此项权益标准，将资产进行评估定价，甚至可以通过拍卖、出售该资产来获得优先受偿权。

《中华人民共和国民法典》第二百三十五条无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。
第二百三十六条妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。