1.事先与贷款机构取得联系：
在偿还完毕最后一期车贷之后，贷款人务必及时与贷款机构、金融公司或其他相关机构联系，明确约定解除汽车抵押手续的办理时间。
2.申办结算证明文件：
贷款人需携带着贷款协议、本人有效身份证明等有关文件，前往贷款机构的营业网点，向工作人员提出出具贷款结算证明的需求，同时领取《机动车辆登记证书》的原件。
3.筹备解押所需资料：
贷款人在申领到贷款结算证明以及《机动车辆抵押登记》的原件(已盖有抵押权人的公章)后，还需要备齐以下各项材料：
《机动车辆登记证书》、车辆所有者的身份证原件及其复印件、车辆行驶证的原件及其复印件等等。
4.提交汽车解押申请：
贷款人应将附有所备资料的申请文件连同抵押权人委派的代理人共同递交至车管所，请工作人员予以接收和处理，包括对相关文件的拍照取证等环节，随后需耐心等待车管所工作人员对申请资料进行全面审查。
5.审核资料申请：
车管所的工作人员会针对贷款人所提交的申请资料进行认真审核，通常情况下这一过程将在一天内顺利完成。
6.回收机动车辆登记证书：
经车管所工作人员审核批准后，对于满足解押要求的申请人，他们便可以开展具体的汽车解押手续。
这个程序中包括在《机动车辆登记证书》上加盖指定的公章，然后将原件返还给车主，从而象征着解押程序的圆满结束。

《机动车登记规定》第三十三条
申请解除抵押登记的，由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交下列证明、凭证：
(一)机动车所有人和抵押权人的身份证明;
(二)机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当确认申请信息，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。