当他人未按照约定偿还债务之时，并不可擅自对其所拥有的汽车进行扣留，除非得到该车辆所有权人的自愿授权，否则无疑将会涉及到法律层面的问题。
为确保债务得以如数履行，各方在债务发生前应有意识地签署相关的抵押或质押协议，进而完成相应的抵押手续或交付质押资产。
倘若债务方逾期未能偿付相关款项，便有权根据先前的约定，通过转让、出售甚至是拍卖等方式处理抵押和质押的车辆，用以获取相关收入优先用于清偿债务。

《民法典》第三百九十四条
为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。