浮动抵押权设立的时间通常在企业需要资金的时候。具体来说，当企业需要向银行或其他金融机构申请贷款，或者需要维持生产经营的正常运转，而又缺乏足够的抵押物时，就需要设立浮动抵押权。
设立浮动抵押权的程序相对简单。首先，企业需要与债权人（如银行）签订一份抵押合同，明确抵押物、抵押金额、抵押期限等事项。然后，双方需要到工商行政管理部门办理抵押登记手续。这样，浮动抵押权就设立了。
需要注意的是，浮动抵押权的设立并不影响企业对抵押物的使用权和处分权。企业仍然可以自由地使用和处分抵押物，只是在抵押期内，未经债权人同意，不得擅自转移或出售抵押物。
总的来说，浮动抵押权是一种有效的融资手段，可以帮助企业解决短期资金周转困难的问题。