根据《民法典》规定，债务人诈骗担保人被起诉，可以通过证明下列主张来自保：
1、主债权已经消灭；
2、担保物权已经实现；
3、债权人放弃了担保权利；
4、一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁；
5、连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任等。
被骗的担保人如果被起诉了想要自保应该在规定的时间之内准备好答辩状，在答辩状中写清楚自己被骗的详情经过以及能够找到相应的证据列举出来，及时在当庭进行举证，如果是担保人自身应该承担的责任还是要承担的。

《民法典》第三百九十三条
有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。