一、申请解除抵押的程序：
1、应当填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》；
2、由机动车所有人与抵押权人共同申请；
3、抵押人和抵押权人的身份证明;
4、机动车登记证书；
5、车辆管理所应当自受理之日起一日内，在机动车登记证书上记载注销抵押内容和注销抵押的日期。
二。

《中华人民共和国机动车登记规定》第二十四条
申请注销抵押的，应当填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》，持下列证明、凭证，与抵押权人共同申请：
（一）抵押人和抵押权人的身份证明;
（二）机动车登记证书。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，在机动车登记证书上记载注销抵押内容和注销抵押的日期。