非法行医没有对当事人造成伤害，且是当事人自愿的情况下，没有法律规定属于非法行医的情形，可以不立案。
非法行医需要立案的情况有：
1、造成就诊人轻度残疾、器官组织损伤或者死亡的；
2、造成甲类传染病传播、流行或者有传播、流行危险的；
3、使用假药、劣药或不符合国家规定标准的卫生材料、医疗器械，足以严重危害人体健康的；
4、非法行医被卫生行政部门行政处罚两次以后，再次非法行医的；
5、其他情节严重的情形。
具有下列情形之一的，属于未取得医生执业资格的人非法行医：
1、未取得或者以非法手段取得医师资格从事医疗活动的；
2、个人未取得《医疗机构执业许可证》开办医疗机构的；
3、被依法吊销医师执业证书期间从事医疗活动的；
4、未取得乡村医生执业证书，从事乡村医疗活动的；
5、家庭接生员实施家庭接生以外的医疗活动的。
所以不要发生以上的情形就不会构成非法行医行为，也就不会立案。

《最高人民检察院、公安部关于公安机关管辖的刑事案件立案追诉标准的规定（一）》第五十七条
[非法行医案（刑法第三百三十六条第一款）]未取得医生执业资格的人非法行医，涉嫌下列情形之一的，应予立案追诉：
（一）造成就诊人轻度残疾、器官组织损伤导致一般功能障碍，或者中度以上残疾、器官组织损伤导致严重功能障碍，或者死亡的；
（二）造成甲类传染病传播、流行或者有传播、流行危险的；
（三）使用假药、劣药或不符合国家规定标准的卫生材料、医疗器械，足以严重危害人体健康的；
（四）非法行医被卫生行政部门行政处罚两次以后，再次非法行医的；
（五）其他情节严重的情形。
具有下列情形之一的，属于本条规定的“未取得医生执业资格的人非法行医”：
（一）未取得或者以非法手段取得医师资格从事医疗活动的；
（二）个人未取得《医疗机构执业许可证》开办医疗机构的；
（三）被依法吊销医师执业证书期间从事医疗活动的；
（四）未取得乡村医生执业证书，从事乡村医疗活动的；
（五）家庭接生员实施家庭接生以外的医疗活动的。
本条规定的“轻度残疾、器官组织损伤导致一般功能障碍”、“中度以上残疾、器官组织损伤导致严重功能障碍”，参照卫生部《医疗事故分级标准（试行）》认定。