刑满释放人员是有医保的。
参保人员被判处拘役、有期徒刑或无期徒刑的，在服刑期间终止医疗保险关系，不再享受基本医疗保险待遇，不缴纳医疗保险费，不累计计算缴费年限；
服刑期满释放或假释后，凭相关材料到社保经办机构办理续保手续，按规定享受基本医疗保险待遇，并可接续服刑前的医疗保险缴费年限。

《社会保险法》第二十八条
符合基本医疗保险药品目录、诊疗项目、医疗服务设施标准以及急诊、抢救的医疗费用，按照国家规定从基本医疗保险基金中支付。
第二十九条
参保人员医疗费用中应当由基本医疗保险基金支付的部分，由社会保险经办机构与医疗机构、药品经营单位直接结算。
社会保险行政部门和卫生行政部门应当建立异地就医医疗费用结算制度，方便参保人员享受基本医疗保险待遇。