在北京，医疗鉴定机构通常是要收取费用的。
从一般情况来看，医疗鉴定的收费标准主要依据鉴定的项目、难度以及复杂程度等因素来确定。
比如一些简单的常规鉴定项目，收费可能相对较低；
而对于那些难度较大、涉及复杂病情或专业领域的鉴定，收费则会相应提高。
这些费用往往由申请鉴定的一方先垫付出去，然后根据最终鉴定结果所确定的责任归属等情况，来决定由哪一方来承担这些费用。
值得注意的是，不同的医疗鉴定机构由于自身的资质、专业水平以及运营成本等方面的差异，收费标准可能会有所不同。
如果想要了解具体的收费金额，有多种途径可供选择。
可以直接咨询相关的医疗鉴定机构，他们会根据具体的鉴定需求给出详细的收费信息；
也可以通过查看该机构的官方网站，上面通常会有关于收费的公示内容，包括不同鉴定项目的收费标准等；
还可以留意机构在显眼位置张贴的收费公示牌等。
总之，在进行医疗鉴定之前，充分了解清楚收费情况是非常必要的。
这样可以让当事人心中有数，避免在鉴定过程中以及后续可能出现的费用纠纷，保障自身的合法权益。