条件：
（一）避险意图，行为人对正在发生的危险有明确的认识，并希望以避险的目的来保护较大合法权益的心
理态度。
（二）避险起因，危险来源主要包括：自然力量，动物的侵袭，侵害行为，人的生理、病理过程。
（三）避险时间，是在危险正在发生或迫在眉睫，对合法权益形成了紧迫的、直接危险。
（四）避险对象，针对的是第三者的合法权益。
（五）避险限度，不能超过必要的限度，造成不必要的损失。
（六）避险限制，只能是在不得已的情况下实施的。
（七）避险禁止，不适应于在职务上、业务上负有特定责任的人。

《刑法》第二十一条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。