如果想要收回自己垫付的医药费，下面这些方法可供参考：
一、协商解决
这是最为便捷的一种方式。
当你决定通过协商来收回垫付的医药费时，首先要找一个合适的时机与责任方进行直接沟通。
在沟通的过程中，清晰、明确地向对方指出你垫付医药费的具体事实，同时，要把相关的凭证，像医院出具的收费单据等，向对方一一展示，让对方清楚了解费用的明细。
然后，诚恳地要求对方返还你垫付的费用。
如果双方能够达成一致意见，那么可以当场就完成费用的返还；要是当场不方便，也可以约定一个双方都合适的时间来完成返还。
二、通过保险理赔
在一些特定的情况下，在申请时，要把垫付医药费的所有相关票据，包括诊断证明、药品清单、缴费发票等资料，完整、准确地提交给保险公司。
保险公司会按照保险合同中事先约定好的条款进行理赔，这样你就能从保险赔款中获得垫付费用的补偿。
三、法律途径
要是协商无法解决问题，你就需要收集好各种相关的证据。
准备好这些证据后，你可以向法院提起诉讼，明确要求责任方偿还你垫付的费用。
法院会根据实际的事实情况以及相关的法律法规进行公正的判决，并且会强制责任方履行还款的义务。

案情回顾:

小朱在交通事故中为伤者小李垫付了医药费，事后小朱要求小李还钱，小李却称费用有争议不愿归还。小朱想收回垫付费用，尝试协商、保险理赔均未成功，考虑通过法律途径解决。

案情分析:

1、协商解决方面，小朱虽向小李清晰说明垫付事实并出示凭证，但小李不认，导致协商无果，说明协商需双方配合才能成功。
2、保险理赔上，可能因资料不全或保险条款限制等原因未成功理赔，提交资料时应确保完整准确。
3、法律途径是最终保障，小朱收集好凭证、责任认定材料等证据起诉，法院会依法判决强制小李还款。