若父母未能履行相应的抚养责任，其未成年子女仍需承担赡养义务。
赡养义务乃法定义务，不可因父母之故而免除。
具体来说，子女作为赡养责任人，应尽全力在经济上供养、日常生活中予以照顾以及提供精神抚慰等方面去履行职责，同时关注老年人的特殊需求。
每位子女均负有赡养父母的义务。
依据相关法律法规，父母对子女具有抚养与教育的义务；
而子女则对父母负有赡养及扶助的义务。
然而，前者并非后者的必要先决条件。
即便父母未曾对子女尽到抚养义务，子女亦须对父母履行赡养义务。

《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零六十八条父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
第一千零六十九条子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。