亲属之间的收养需满足的条件有：
1.无子女或者只有一名子女；
2.有抚养、教育和保护被收养人的能力；
3.未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
4.无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
5.年满三十周岁。

《民法典》第一千零九十九条
收养三代以内旁系同辈血亲的子女，可以不受本法第一千零九十三条第三项、第一千零九十四条第三项和第一千一百零二条规定的限制。
华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，还可以不受本法第一千零九十八条第一项规定的限制。
第一千零九十八条
收养人应当同时具备下列条件：
（一）无子女或者只有一名子女；
（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力；
（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
（四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
（五）年满三十周岁。