可以。未成年的或不能独立生活的子女的祖父母、外祖父母、兄、姐如果代替有抚养能力而未尽抚养义务的夫妻一方或双方履行抚养义务的；
起诉要求夫妻一方或双方返还代为支付的抚养费的，应予支持。
现在很多小夫妻啊，都是给孩子放爷爷奶奶家照顾，爷爷奶奶支付各项生活补贴费用，时不时还给点小夫妻零花钱用，这是老人们的无私付出啊，老人也是完全有权要回的，我们要学会感恩。

《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。