子女的赡养义务包括精神上的。
赡养既包括物质上的赡养也包括精神上的赡养。在很多情况下老人的物质生活条件都不会很差，但是他们可能会缺乏陪伴，精神上的赡养显得尤为重要。精神上的赡养主要是指生活上的体贴，精神上的安慰，人格上的尊重，语言上的沟通和情感上的交流等等。

《中华人民共和国老年人权益保障法》
第十三条?老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
第十四条?赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。