孩子权利争夺是一个较为复杂且敏感的问题，通常主要集中在抚养权、探视权等方面。
以下是一些常见的解决方式：
1.协商解决：
父母双方首先应尝试通过友好协商来解决孩子权利相关问题。
在协商过程中，双方需要充分沟通，站在孩子健康成长的角度，全面考虑各种因素。
比如孩子的生活习惯、教育需求等。
达成一致意见后，要签订详细的书面协议，明确规定各方在孩子抚养、探视等方面的具体权利和义务。
这种方式不仅能最大程度地减少对孩子心理和生活的负面影响，还有利于维持家庭关系的和谐稳定。
2.调解：
若双方无法通过协商达成一致，可寻求有关部门，如居委会、妇联，或者专业调解机构的协助。
调解人员具备专业的法律知识和丰富的调解经验，他们会深入了解双方的实际情况，依据相关法律规定，引导双方理性看待问题，促成双方达成和解协议，为孩子创造一个相对稳定的成长环境。
3.诉讼解决：
当调解也不能解决问题时，向法院提起诉讼是最后的解决途径。
法院在审理此类案件时，会综合多方面因素进行判断。
例如孩子的年龄，对于两周岁以下的子女，一般会判决随母方生活，但如果母方存在如患有严重疾病、不尽抚养义务等不适宜抚养的情形，则会除外考虑；同时还会考量双方的抚养能力和抚养条件等，始终遵循最有利于孩子成长的原则作出公正判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，就孩子的抚养权和探视权产生争议。小朱认为自己收入高利于孩子成长应得抚养权，小李则称孩子从小跟自己生活习惯，也不愿放弃。双方先协商未达成一致，后经调解仍无法解决，最终诉至法院。

案情分析:

1、协商阶段，双方未充分站在孩子健康成长角度考虑，仅从自身利益出发，所以难以达成协议。
2、调解时，可能因双方矛盾较深，调解人员虽尽力引导，但无法使双方放弃自身诉求达成和解。
3、诉讼中，法院会综合考量，如孩子生活习惯、双方抚养能力等，按最有利于孩子成长原则判决。