关于法院判决抚养费能否一次性付清的问题，答案是可以，但要满足特定条件，以下为您详细介绍：
一、双方协商一致
父母双方若能就抚养费一次性付清这一事项达成共识，且该约定不会对子女的利益造成损害，法院通常会尊重双方的意愿。
比如在离婚协议中，双方经过充分沟通和协商，明确约定一方一次性支付抚养费的具体数额。
在这种情况下，法院会对约定的合理性和合法性进行审查。
如果约定符合子女的实际生活需求，不违反法律法规的相关规定，法院就会予以认可。
例如，双方考虑到子女未来的教育、医疗等费用，根据当地的生活水平和子女的实际情况，合理确定了一次性支付的抚养费数额。
二、支付方有能力支付
当支付方拥有足够的经济实力，能够一次性支付抚养费，并且这种支付方式更有利于保障子女的成长和生活时，法院可能会判决一次性付清。
例如，支付方拥有大量稳定的财产，如房产、车辆等，或者有固定的存款，其经济状况足以轻松承担一次性支付抚养费的费用。
这样做可以为子女的生活和成长提供更稳定的经济支持。
若支付方经济条件有限，无法一次性支付抚养费，法院一般会判决定期支付，以确保子女在成长过程中能持续获得必要的经济保障。

案情回顾:

小朱和小李离婚，就子女抚养费支付问题产生争议。小朱主张小李一次性付清抚养费，小李认为应定期支付。双方就抚养费能否一次性付清存在分歧，焦点在于是否满足特定条件。

案情分析:

1、关于双方协商一致方面，若小朱和小李经充分协商，就一次性付清抚养费达成共识，且约定不损害子女利益，法院会审查约定合理性与合法性。若符合子女实际需求和法规，会予以认可。
2、在支付方有能力支付上，若小李有足够经济实力，如拥有大量财产或固定存款能轻松承担一次性支付费用，法院可能判其一次性付清，反之则可能判定期支付。