在涉及子女抚养的问题中，一方若希望变更抚养权，只要符合法定情形，这种变更就是可行的。
以下是详细的分析：
1.法定变更情形：
健康与抚养能力方面：依据相关法律，若与子女共同生活的一方患上了严重的疾病，例如恶性肿瘤、严重的精神疾病等，导致身体机能严重受损，无法为子女提供基本的生活照顾和保障；或者因伤残致使丧失了劳动能力以及相应的经济来源，没有足够的精力和能力继续抚养子女，这种情况下，法院通常会考虑支持变更抚养权的请求。
抚养行为与子女身心健康方面：如果一方不尽抚养义务，比如长期不支付抚养费、对子女的生活和学习不闻不问；或者存在虐待子女的行为，如体罚、辱骂等；又或者其与子女共同生活的环境对子女的身心健康确实产生了不利影响，例如家庭氛围恶劣、存在不良嗜好等，法院也会倾向于支持变更。
子女意愿与抚养能力方面：对于十周岁以上的未成年子女，他们已经具备了一定的独立思考和判断能力，如果其明确表示愿意跟随另一方生活，并且另一方具备抚养的能力，包括稳定的收入、良好的居住环境等，法院会予以支持。
2.变更途径：
协商变更：双方可以心平气和地进行沟通协商，就变更抚养权的相关事宜达成一致协议，这种方式相对简单便捷，能最大程度减少对子女的影响。
诉讼变更：要是双方无法通过协商达成一致，要求变更的一方可以向法院提起诉讼，法院会综合各种具体情况，按照法律规定来判决是否变更抚养权。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子归小朱抚养。后小朱患上严重精神疾病，身体机能受损，无法照顾孩子，小李希望变更抚养权，小朱却不同意，双方产生争议，小李遂起诉至法院。

案情分析:

1、从健康与抚养能力方面看，小朱患严重精神疾病，无法为子女提供基本生活照顾和保障，符合法定变更抚养权的情形，法院应考虑支持小李的请求。
2、从变更途径来看，双方无法协商变更，小李选择诉讼变更，法院会综合小朱患病这一具体情况，按照法律规定判决是否变更抚养权，大概率会支持小李。