孕后期离婚，需依据不同情形选择合适的法律途径，下面为你详细介绍：
1.协议离婚：
前提条件：夫妻双方均自愿离婚，且对一系列关键问题达成一致意见。
这里的关键问题包括子女抚养，特别是要明确孩子出生后的具体抚养安排，比如由哪一方直接抚养、另一方的探视权如何安排、抚养费的数额及支付方式等；同时，还要对夫妻共同财产进行合理分割，包括房产、车辆、存款、投资收益等各类财产的归属。
具体流程：在双方协商一致后，需签订详细的离婚协议书，将各项约定明确写入其中。
之后，夫妻双方要亲自前往婚姻登记机关申请离婚登记。
申请后，会有30天的离婚冷静期，在此期间，双方需冷静思考。
30天期满后，双方需再次共同前往婚姻登记机关申请发给离婚证。
2.诉讼离婚：
适用情况：若一方不同意离婚，或者双方在子女抚养、财产分割等问题上无法达成一致意见，女方可向法院提起离婚诉讼。
法院审理：法院会综合多方面因素进行审理和判决，重点考量夫妻感情是否确已破裂。
需要注意的是，在女方怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方一般不得提出离婚，这是为了保护女方的合法权益。
不过，若女方主动提出离婚，或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的情况除外。

案情回顾:

小静在孕后期时提出与小胡离婚，小胡起初同意协议离婚，但在协商孩子出生后的抚养安排及财产分割时，双方产生分歧。小静遂决定向法院提起诉讼离婚，而小胡则认为女方孕期不应诉讼离婚。

案情分析:

1、关于协议离婚，双方未就关键问题达成一致，无法完成协议离婚流程，包括签订离婚协议书及后续登记领证等。
2、对于诉讼离婚，虽然一般男方在女方孕期不得提出离婚，但女方有权主动提出，小静提起诉讼是符合法律规定的，法院会综合考虑夫妻感情等因素进行审理判决。