关于离婚时成年孩子抚养权的问题，有以下几点需要明晰：
一、成年子女通常无抚养权归属争议
从法律层面来讲，当孩子达到成年年龄（一般为年满18周岁），就成为了完全民事行为能力人。
这意味着他们在法律上能够独立地参与各类民事活动，对自己的行为所产生的后果有清晰的认知，并且能够自主地对自己的生活做出决定并承担相应责任。
在这种情况下，父母离婚时，一般不存在成年子女抚养权的归属问题。
二、成年子女可自主选择生活方式
即便父母解除了婚姻关系，成年子女有权依照自己的意愿来决定生活安排。
他们既可以选择和父亲或者母亲中的任意一方共同生活，享受亲情的陪伴；也可以选择独立自主地生活，开启属于自己的人生篇章。
此时，父母对成年子女更多是基于亲情的联系与支持，并非法律所规定的抚养关系。
三、特殊情况下父母仍需担责
当然，也存在一些特殊情形。
比如成年子女因患有严重的精神疾病等原因，导致其丧失了独立生活的能力。
在这种情况下，父母仍然需要承担相应的抚养责任。
对于抚养权的归属，双方可以先进行友好协商，根据子女的实际需求和双方的具体情况达成一致意见。
若协商无法达成一致，那么就可以通过法律诉讼的途径，由法院根据实际情况做出公正的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，对于已成年的儿子小胡抚养权产生争议。小胡身体健康能独立生活，但小朱坚持要争取小胡抚养权，小李则认为成年子女不存在抚养权问题。此外，若小胡因精神疾病丧失独立生活能力，抚养权归属又成焦点。

案情分析:

1、小胡成年且具备完全民事行为能力，能自主决定生活安排，从法律层面看，父母离婚时通常不存在其抚养权归属问题，小朱主张缺乏法律依据。
2、若小胡因特殊原因丧失独立生活能力，父母需担责，抚养权归属可先协商，协商不成由法院根据实际情况判决。