在我国相关法律规定中，对于未满2岁子女在父母离婚时抚养权的判定，有着明确且细致的原则，具体如下：
一、一般情况：母亲优先抚养
通常情况下，未满2岁的子女离婚时抚养权会判给母亲直接抚养。
这是基于多方面的现实考虑。
首先，这个阶段的孩子在生理和心理上都更需要母亲的精心照料。
比如，孩子可能还处于哺乳期，母亲能够为孩子提供天然且合适的营养来源，这对孩子的健康成长至关重要。
其次，母亲在日常的生活照顾中，能给予孩子更贴心的关爱，有助于孩子建立起最初的安全感和依赖感。
二、特殊情况：父亲抚养的可能
若母亲存在一些不利于抚养孩子的特定情形，例如患有严重疾病，可能无法全身心地照顾孩子，或者虽然具备抚养条件，但却不尽抚养义务，对孩子的成长疏于关心等。
而此时父亲一方请求直接抚养孩子，法院会综合各种因素，从有利于子女身心健康以及保障子女合法权益的角度出发，谨慎地将抚养权判给父亲。
三、协商确定：尊重双方意愿
父母双方也可以通过协商来确定孩子的抚养权归属。
只要双方能够达成一致意见，并且该协商结果不违反法律规定，也不会损害到子女的利益，法院就会予以认可。
这种方式体现了对父母双方意愿的尊重，也有利于孩子在相对和谐的氛围中成长。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，他们未满2岁的孩子抚养权归属成争议焦点。小朱主张自己抚养，认为自己能悉心照料。小李则称小朱有严重疾病，难以全身心照顾孩子，要求自己抚养，双方争执不下。

案情分析:

1、未满2岁子女抚养权会判给母亲。但本案中，若小朱确实患有严重疾病影响照顾孩子，从有利于孩子身心健康角度，法院可能不会将抚养权判给小朱。
2、若小朱不存在不利于抚养的情形，按通常原则应判给小朱。若双方能协商一致，且不违反法律、不损害孩子利益，法院会认可协商结果。