以下是父母离婚多年后父亲看望孩子的相关办理要点，具体内容如下：
一、有约定按约定
若父母在离婚时，就探视权问题已经有了明确且详细的约定，例如清晰地规定了探视的具体时间（如每周六下午2点到6点）、地点（如孩子居住的小区门口）以及探视的方式（如父亲可以将孩子接到自己家中共度周末等）。
在这种情况下，父亲只需依据当初的约定，提前与直接抚养孩子的一方（通常是母亲）进行联系，告知自己前往探视的具体安排，然后按照约定的时间、地点和方式行使自己的探视权即可。
二、协商解决
要是离婚时双方没有对探视权作出约定，或者随着时间推移，之前约定的情况发生了变化（如孩子的学习安排、生活环境改变等），父亲可以主动与母亲进行协商。
在协商过程中，双方可以充分考虑孩子的意愿和实际需求，就探视的新安排达成一致意见，例如重新确定探视的频率、时长等。
三、申请法院协助
当双方无法通过协商达成一致时，父亲有权向法院提起诉讼。
法院会综合考虑孩子的利益以及实际生活情况等多方面因素，作出关于探视权具体内容和执行方式的判决。
若母亲一方不配合法院判决的探视安排，父亲可申请法院强制执行，法院会通过多种措施（如警告、罚款等）来保障父亲的探视权得以实现。

案情回顾:

小朱和小丽离婚多年，当初未约定探视权。现小朱想看望孩子，与小丽协商，小丽以孩子学习忙为由拒绝，双方产生争议。小朱无奈向法院起诉，法院判决小朱有定期探视权，但小丽仍不配合。

案情分析:

1、小朱和小丽离婚时未约定探视权，后续协商又无法达成一致，小朱有权向法院提起诉讼，寻求法律的帮助，以保障自己的探视权。
2、法院作出判决后，小丽不配合执行，小朱可申请强制执行。法院会采取相应措施保障小朱的探视权，促使小丽履行配合探视的义务。