在夫妻双方自愿离婚的情况下，孩子抚养权的归属问题需要结合具体实际情况来确定，通常会遵循以下相关原则：
1.哺乳期内子女抚养权归属：
一般来说，尚处于哺乳期内的子女，原则上是由哺乳的母亲来抚养。
这是因为哺乳期的婴儿对母亲的依赖程度较高，母亲的照料更有利于婴儿的健康成长。
母亲的哺乳行为不仅能为婴儿提供必需的营养，还能在亲密接触中给予婴儿足够的安全感。
2.哺乳期后子女抚养权归属：
双方协商确定：首先，父母双方应进行协商来确定孩子抚养权的归属。
在协商过程中，需要充分考虑多方面因素。
例如子女自身的意愿，要了解孩子更倾向于跟随哪一方生活；同时还要考量父母双方的抚养能力，包括经济收入是否稳定、能否为孩子提供良好的教育资源等，以及抚养条件，如居住环境是否适宜孩子生活等。
法院判决裁定：若双方协商无法达成一致意见，那么就需要由法院进行判决。
法院在判决时，会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为出发点，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来综合判定。
比如，一方有着稳定的收入，能够为孩子提供较好的物质生活；拥有良好的居住环境，让孩子有安稳的生活空间；并且没有不良嗜好，能为孩子树立正确的价值观等，这样的一方可能更有利于获得孩子的抚养权。
此外，对于已满八周岁的子女，法院会尊重并考虑其真实意愿。

案情回顾:

小朱和小李夫妻双方自愿离婚，就孩子抚养权产生争议。孩子尚在哺乳期，小朱主张自己抚养，小李却认为自己也能照顾好孩子。哺乳期后，双方仍未协商一致，小朱称自己经济稳定，小李则强调自己居住环境好，都想争取抚养权。

案情分析:

1、哺乳期内，根据相关原则，一般应由哺乳的母亲抚养，这有利于婴儿健康成长，所以小朱在哺乳期争取抚养权有一定优势。
2、哺乳期后，双方协商不成需法院判决。法院会综合考量，如小朱经济稳定能提供物质保障，小李居住环境好利于孩子生活等，还会尊重已满八周岁子女的真实意愿来判定抚养权归属。