申请撤销监护权是否需要开庭，需结合具体情形来判断，以下为你详细说明：
一、一般情况需开庭
通常而言，申请撤销监护权需遵循法定程序。
当申请人向人民法院提出撤销监护权的申请后，法院会对该案件进行受理。
受理之后，一般会安排开庭审理。
在开庭时，法院会营造一个公正、严肃的环境，让各方充分表达观点。
首先，法院会认真听取申请人的陈述，了解其申请撤销监护权的具体原因和相关事实依据。
同时，被申请人也有机会阐述自己的看法，提供相应的证据来反驳申请人的主张。
此外，其他与案件相关的人员，法院会仔细审查各方提交的证据，
二、特殊情况可能不开庭
在某些特殊情况下，法院可能不会安排开庭。
法院在仔细审查相关材料后，认为无需通过开庭就能清晰查明事实、作出公正裁决的，可能会直接作出决定。
不过，这种情况相对较少出现。

综上所述，多数情况下申请撤销监护权是需要开庭的，具体是否开庭由法院根据案件的实际情况来确定。

案情回顾:

小朱向法院申请撤销小李对其孩子的监护权，法院受理后，小朱主张小李长期虐待孩子应撤销其监护权并提交证据，小李则称证据不实。争议点在于小李是否存在严重损害被监护人身心健康行为，法院是否需开庭审理。

案情分析:

1、一般情况下，如本案中小朱与小李存在争议，法院会安排开庭，让双方充分表达观点，审查双方提交证据，以判断是否符合撤销监护权法定情形。
2、若案件事实清楚、权利义务关系明确且争议不大，法院可能不开庭直接裁决，但本案双方有争议，通常会开庭审理，具体由法院根据实际情况确定。